工程机械液压系统分成4个不同的形式

       (1)液压系统按油液流动方式可分为开口系统和闭式系统。开放式系统是指液压泵将油泵吸出油液，通过各种控制阀后，带动液压执行器返回油路，再通过换向阀返回油箱。此系统结构较简单，可起到油箱散热、沉淀杂质作用，但由于油液与空气经常接触，使空气容易渗透到系统中，造成机构运动不平稳等后果。开放式系统油箱大，油泵自吸能力强。闭合系统中，液压泵的进油管直接连接到执行元件的回油管，并且工作液在系统的管道内进行封闭循环。它结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗透系统，所以传动比较平稳。依靠调节泵或电机的变速机构来实现工作机构的变速和换向，避免了在开式系统换向过程中发生液压冲击和能量损失。但是封闭系统比开放式系统复杂，由于没有油箱，油液的散热性和过滤条件较差。为了弥补系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。因为单杆双动缸大小腔流量不相等，导致在工作过程中功率利用率降低，故闭式系统中执行元件一般。

       (2)按液压系统中液压泵的数量，可分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。

       (3)根据所用液压(液压油缸)泵的形式，可分为定量泵系统和变量泵系统。变频器泵具有在调节范围内能充分利用发动机功率的优势，但其结构、制造工艺复杂、成本较高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等等。

       (4)根据向作动器供油方式的不同，可以分为串联式和并行式。前一作动件的回油是串联系统的下一作动件的进油，每经过一个执行元件的压力就会减小一次。串联式系统中，每一执行元件由主泵向多路阀控制，只要液压泵出口压力足够，就可实现各执行元件运动的复合。但是，因为执行器的压力是叠加的，因此随着执行单元数目的增加，克服外负载能力会下降。